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工業(yè)機(jī)器人高柔性拖鏈電纜——檢測(cè)設(shè)備清單
更新時(shí)間:2017-12-27 點(diǎn)擊次數(shù):3294

近幾年,隨著人力成本的上升,新技術(shù)、新材料的發(fā)展,機(jī)器換人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨,越來(lái)越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn),隨之而來(lái)的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè),大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)。隨著“中國(guó)制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合,以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量已占四分之一,已成為zui大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2025年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量將達(dá)到26萬(wàn)臺(tái),保有量將超過(guò)180萬(wàn)臺(tái)。與此同時(shí),機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

 

作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件,機(jī)器人電纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類(lèi),任何一環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題,整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),則無(wú)法形成技術(shù)規(guī)范,這會(huì)給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí),產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(zhǎng)。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚(yú)龍混雜,而發(fā)稿截止至今,我國(guó)仍遲遲未出臺(tái)統(tǒng)一的國(guó)家柔性拖鏈電纜檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)(消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中)。目前能夠依據(jù)的和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有:TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)(不愧易格斯igus 拖鏈源自德國(guó))以及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分:試驗(yàn)方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)發(fā)布)。

 

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對(duì)機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定,尤其針對(duì)機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃,并按照不同的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)。CRIA頒布的中國(guó)首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中,約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

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工業(yè)機(jī)器人電纜通用測(cè)試設(shè)備清單如下:

 

我們通過(guò)2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測(cè)和物理性能檢測(cè)項(xiàng)目和其他電線(xiàn)電纜檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗(yàn)方法是*一樣,通過(guò)采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗(yàn)方法 第4部分:導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分:試驗(yàn)方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線(xiàn)電纜電性能試驗(yàn)方法 第9部分:絕緣線(xiàn)芯火花試驗(yàn)》 、GB/T3048.10-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗(yàn)方法 第10部分:擠出護(hù)套火花試驗(yàn)》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分:通用試驗(yàn)方法厚度和外形尺寸測(cè)量機(jī)械性能試驗(yàn)》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第12部分:通用試驗(yàn)方法—熱老化試驗(yàn)方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第21部分:彈性體混合料試驗(yàn)方法—耐臭氧試驗(yàn)-熱延伸試驗(yàn)-浸礦物油試驗(yàn)》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第31部分:聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)-抗開(kāi)裂試驗(yàn)》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第32部分:聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法 失重試驗(yàn) 熱穩(wěn)定性試驗(yàn)》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn) 第12部分:?jiǎn)胃^緣電線(xiàn)電纜火焰垂直蔓延試驗(yàn)1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法》 等相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法進(jìn)行檢測(cè)。所以這些通用的檢測(cè)設(shè)備我們稍微介紹下,不作為重點(diǎn)推薦,一般的電線(xiàn)電纜企業(yè)實(shí)驗(yàn)室或者電線(xiàn)電纜檢測(cè)中心都應(yīng)該有配備齊全。

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標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié)

主要測(cè)試項(xiàng)目

對(duì)應(yīng)檢測(cè)設(shè)備

規(guī)格型號(hào)

2、電氣性能試驗(yàn)

 

2.1

導(dǎo)體電阻

數(shù)字直流電橋

直流雙臂電橋

通用導(dǎo)體電阻夾具

數(shù)顯直流電阻測(cè)試儀

絕緣電阻測(cè)試儀

分析天平、沖片機(jī)、測(cè)厚儀

高阻計(jì)(ZC90)

恒溫水浴儀

QS87介電常數(shù)測(cè)試儀

耐壓試驗(yàn)機(jī)

高頻火花機(jī)

工頻火花機(jī)

表面阻抗測(cè)試儀

Delta-電線(xiàn)電纜檢測(cè)設(shè)備系列(電氣性能)

2.2

電纜電壓試驗(yàn)

2.3

絕緣線(xiàn)芯電壓試驗(yàn)

2.4

絕緣電阻

2.5

絕緣缺陷

2.6

護(hù)套缺陷

3、物理性能試驗(yàn)

 

3.1

絕緣和護(hù)套機(jī)械性能

啞鈴刀(大)

啞鈴刀(?。?/span>

沖片機(jī)

電線(xiàn)削片機(jī)

交聯(lián)電纜削片機(jī)

試料磨平機(jī)

高溫壓力試驗(yàn)裝置

熱延伸試驗(yàn)裝置

抗開(kāi)裂卷繞(熱沖擊)試驗(yàn)裝置

自然通風(fēng)老化箱

氧彈老化試驗(yàn)機(jī)

熱穩(wěn)定試驗(yàn)機(jī)

恒溫油槽

電線(xiàn)電纜低溫試驗(yàn)箱

低溫沖擊試驗(yàn)裝置

低溫卷繞試驗(yàn)裝置

低溫拉伸試驗(yàn)儀

電纜耐磨試驗(yàn)機(jī)

單根電線(xiàn)垂直燃燒試驗(yàn)機(jī)

Delta-電線(xiàn)電纜檢測(cè)設(shè)備系列(物理性能)

3.2

絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能

3.2

絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度

3.4

絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗(yàn)

3.5

絕緣和護(hù)套抗開(kāi)裂試驗(yàn)

3.6

絕緣和護(hù)套失重試驗(yàn)(可選)

3.7

絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗(yàn)

3.8

不延燃試驗(yàn)

3.9

護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(yàn)(可選)

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重點(diǎn)推薦:工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜——檢測(cè)設(shè)備清單如下

 

序號(hào)

主要測(cè)試項(xiàng)目

對(duì)應(yīng)檢測(cè)設(shè)備

試驗(yàn)要求

儀器型號(hào)

工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜機(jī)械壽命試驗(yàn)

1

拖鏈彎曲試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)2000萬(wàn)次拖鏈彎曲壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-TLWQ40

2

擺動(dòng)彎曲試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)

1000萬(wàn)次彎曲壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-DLWQ30

3

垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)

1000萬(wàn)次扭轉(zhuǎn)壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-RLNZ30

4

±90°彎折試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī)

1000萬(wàn)次彎折往復(fù)壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-WZNR60

5

柔軟度試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī)

100萬(wàn)次曲撓往復(fù)壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-TLWQ10

6

彎曲扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)

2000萬(wàn)次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-NZWQ50

7

±180°扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗(yàn)機(jī)

1000萬(wàn)次旋扭壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-XNDQ30

8

扭曲應(yīng)力試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī)

1000萬(wàn)次扭曲壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-NQSM30

9

抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)

500萬(wàn)次拉伸撕裂試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-LNKZ30

10

低溫耐寒耐久性試驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜低溫彎曲試驗(yàn)機(jī)

在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬(wàn)次低溫彎曲壽命試驗(yàn),電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線(xiàn)短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂

DELTA-RTCH20

(高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜檢測(cè)設(shè)備)

 

1、高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)

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一、設(shè)備描述和用途:

高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測(cè)要求,機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)為并列式6工位組合設(shè)計(jì)。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)主要用于高柔耐彎曲柔性電纜,柔性拖鏈電纜,機(jī)器人機(jī)械手柔性電纜,拖曳電纜,移動(dòng)電纜,傳感器/編碼器電纜,伺服電纜,具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進(jìn)行反復(fù)扭轉(zhuǎn)、彎曲試驗(yàn),以檢測(cè)金屬線(xiàn)材在反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和顯出來(lái)的缺陷。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)可廣泛應(yīng)用于質(zhì)量監(jiān)督行業(yè)、金屬、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以及電纜電線(xiàn)等生產(chǎn)制造廠家;適用于直徑的金屬線(xiàn)材,配備特殊夾具,可做其他規(guī)格的反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。

 

二、主要技術(shù)參數(shù):

1、測(cè)試工位:6工位,分兩組控制;

2、試驗(yàn)方式:垂直扭轉(zhuǎn),上端扭轉(zhuǎn)、下端固定,吊掛張力砝碼;

3、試樣zui大直徑:Ф0.3~30mm(其他規(guī)格可定制);

4、試樣扭轉(zhuǎn)速度:0~60次/分鐘可調(diào);

5、扭轉(zhuǎn)角度:±360°可設(shè)定;

6、夾具與扭轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離:600-1100mm可調(diào)節(jié);

7、測(cè)試電流負(fù)載:AC220V, 0. ,共6組;

8、控制方式:觸摸屏控制:扭轉(zhuǎn)-彎曲的起始角度能同步設(shè)定;

9、試驗(yàn)次數(shù):0~99999999次可預(yù)設(shè);

10、驅(qū)動(dòng)電機(jī):日本松下伺服電機(jī);

11、機(jī)臺(tái)材質(zhì):主體部分:采用45#鋼材架構(gòu);扭轉(zhuǎn)盤(pán):鋁質(zhì)合金300mm

12、動(dòng)力與傳動(dòng):采用進(jìn)口原產(chǎn)工業(yè)同步帶與同步輪;

13、電機(jī)功率:1.5kW;

14、機(jī)臺(tái)尺寸:W1400*D650*H1650mm;

15、設(shè)備電源:220V50/60Hz; 10A。

  

三、功能特色:

1、PLC觸摸屏顯示:

參數(shù)設(shè)置:機(jī)臺(tái)控制相關(guān)參數(shù);

測(cè)試條件:測(cè)試速度、測(cè)試次數(shù)、測(cè)試角度方向、控制條件等;

測(cè)試監(jiān)控:當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),如電纜扭轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際次數(shù)、角度、速度等;

2、無(wú)人監(jiān)守:設(shè)備可通過(guò)監(jiān)測(cè)樣品的回路,自動(dòng)判斷樣品的通斷,偵測(cè)到回路斷開(kāi)時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī),無(wú)需人員監(jiān)守;

3、夾具:根據(jù)不同線(xiàn)徑的柔性線(xiàn)纜配有相適應(yīng)的夾持治具;

4、機(jī)臺(tái)性能:采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機(jī),傳動(dòng)部件均采用原產(chǎn)進(jìn)口產(chǎn)品,運(yùn)行平穩(wěn),大扭力、高定位精度、長(zhǎng)壽命使用、低噪聲;

5、在線(xiàn)監(jiān)測(cè)點(diǎn)分為6組,每組4對(duì)接口,可滿(mǎn)足24對(duì)電線(xiàn)同時(shí)監(jiān)測(cè)。

 

四、符合標(biāo)準(zhǔn):

高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)*符合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分:試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。

 

2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)

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一、設(shè)備描述和用途:

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復(fù)U型彎曲疲勞試驗(yàn),需要連續(xù)彎折高速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合,如機(jī)器內(nèi)部表態(tài)布線(xiàn)、高速拖鏈系統(tǒng)線(xiàn)纜、機(jī)器活動(dòng)部件連接線(xiàn)纜、機(jī)器內(nèi)部布線(xiàn)以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機(jī)器人電纜的反復(fù)彎曲疲勞試驗(yàn)。

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)功能設(shè)計(jì)為前后同步雙向軌道運(yùn)行,具有獨(dú)立試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗(yàn)效率和減少了能源。

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)主要用于檢測(cè)柔性線(xiàn)纜在拖鏈的帶動(dòng)下,經(jīng)反復(fù)高速U型彎折測(cè)試后是否發(fā)生短路、絕緣護(hù)套是否有龜裂、破損或其它異?,F(xiàn)象。以檢測(cè)金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U型彎折試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和突顯出來(lái)的缺陷。

 

二、主要技術(shù)參數(shù):

 

1、測(cè)試工位:為前后二組共6條試樣;

2、試驗(yàn)方式:水平彎曲,樣品固定在相應(yīng)的拖鏈里,跟隨拖鏈作水平方向來(lái)回彎曲測(cè)試;

3、斷電信號(hào)電壓:DC24V

4、測(cè)試空間:每個(gè)工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm;

5、每根拖鏈電纜總芯數(shù):30芯

6、電纜總芯數(shù):≤ 180芯;

7、運(yùn)行行程:0-600mm 可任意設(shè)定;

8、測(cè)試線(xiàn)速度:0-2.0 m/s 可任意設(shè)定;

9、測(cè)試速度:85次/分鐘;

10、彎曲半徑:固定高度30mm-250mm上下調(diào)節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈;

11、試驗(yàn)次數(shù):0-99999999次可預(yù)設(shè);

12、 .........

 

三、主要特點(diǎn):

 

1、設(shè)計(jì)新穎:設(shè)計(jì)為前后同步雙向軌道運(yùn)行,具有獨(dú)立試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗(yàn)效率和減少了能源。

2、采集數(shù)據(jù):采用單片機(jī)和模塊式抓取數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù);

3、控制和設(shè)定:采用微控可程式控制以及輕觸式LCD屏,菜單式設(shè)計(jì):試驗(yàn)速度、試驗(yàn)次數(shù)、試驗(yàn)行程、試驗(yàn)結(jié)果之鎖定等功能;

4、監(jiān)控與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示:采用多組監(jiān)控方式,通過(guò)監(jiān)測(cè)樣品的回路,自動(dòng)判斷樣品的通斷,偵測(cè)到回路斷開(kāi)時(shí)自動(dòng)停機(jī),可隨時(shí)調(diào)取實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài):如實(shí)時(shí)速度、運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)動(dòng)行程等;

5、......

 

四、設(shè)備滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn):

 

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)彎曲滿(mǎn)足德國(guó)DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分:試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī))

 

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī))

 

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī))

 

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī))

 

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